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机器人算法教程正版
本套课程主要讲解前沿开源算法，实机部署，快速帮学员建立机器人开发流程意识。知识点包含了介绍软件的安装和使用，通过IsaacSim软件，制作仿真小车并通过Ros2通讯协议驱动小车移动、转弯，讲解建图算法、定位算法和自主导航等。
